Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Tactics
   Quando uma play executa, cada robô executa uma sequência de táticas(Role).
   Por exemplo na Play do passe, um robô possui uma sequência de duas táticas:
   WaitPass (Tática responsável pelo posicionamento para receber a bola)
   Shoot (Tática responsável por fazer o robô chutar depois que tiver controle da bola)

No mesmo período, outro robô tem também uma sequência de duas táticas:
KickToReceiver(Tática responsável por realizar o passe para o robô receptor)
FollowAttacker(Tática responsável pelo posicionamento, após ele realizar o passe)

Nessa play, há um terceiro robô que tem uma sequência de uma tática:
PassObserver(Tática responsável pelo posicionamento desse robô em um ponto estratégico para atrair a marcação inimiga)

1. Gerenciamento de táticas
   Como são vários robôs executando uma tática, o gerenciamento ocorre de maneira que um robô só consiga avançar para a próxima tática, se todos os robôs da play puderem avançar
   também.
   Para fazer isso, a cada inter)ação o robô informa o numero da tática em que ele se encontra. O numero pode ser:
• i** :(numero da tática atual, a tática não terminou ainda)
  i+1 :(numero da próxima tática, tática atual terminou)
  -1 : ( a atual tática terminou e é a ultima da sequência)
  O numero é o menor entre eles, logo robôs que terminaram suas táticas permanecem executando a última, até todos terminarem.
  Todos os robôs iniciam na tática 0.