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  1. Adicionando atributos a uma classe

Abra o projeto e clique duas vezes em no arquivo .ctl da classe (ou vá manualmente na pasta onde está salvo o arquivo .ctl da classe. Neste caso, faça o procedimento com o projeto fechado):
![](adicionandoatributos.png)

Para o nosso exemplo, vamos criar apenas os atributos x e V_x já que o RoboUni se locomove somente sobre o eixo x:
![](atributosrobouni.png)

Atualizado por Gabriel Borges da Conceiçãomais de 5 anos · 2 revisões