- Criar uma tarefa para irmos discutindo os eventos e no final atualizar a wiki.
- Descrição dos eventos
• Robot ball possesion:
Quando um robô tem controle sobre a bola. Ou seja, quando um robô está próximo e orientado para a bola, de tal forma que ele possa agir livremente controlando-a, seja chutando, tocando ou arrastando. Quando um robô está com a posse de bola, nenhum outro estará.
Observação: a velocidade da bola não necessariamente ditará se um robô está ou não com posse de bola, pois após receber um passe veloz, ele poderá chutar “de primeira”.
• Team ball possesion:
Quando o robô que tem a robot ball possesion pertence a um determinado time, é dito que este time tem a posse de bola. Este time permanece com a posse, até um robô do outro time ter a posse de bola.
• Touch:
Quando um robô toca na bola. Ou seja, quando a distância entre a borda do robô e a da bola é zero.
• Kick:
Quando o robô tem a robot ball possesion ativada e ele imprimir uma grande mudança no vetor velocidade da bola, isto configurará um chute.
• Ball out:
Quando a bola sai totalmente das linhas que demarcam o perímetro exterior do campo.
• Ball out of vision:
Quando não há detecção de nenhuma bola pela visão.
• Ball inside goalie area:
Quando a bola está totalmente dentro da “pequena área”.
• Robot not responding
Quando o robô não executa o comando previamente determinado e não há nenhum obstáculo impedindo-o de realizar tal tarefa.
• Deflection
Quando a bola encosta em algum robô que não tem a robot ball possesion, desviando sua trajetória.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos · 2 revisões