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  1. Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virtual

o grSim na verdade foi feito para Linux e conseguir utilizar ele no Windows é uma adaptação.

Porém, no Windows só conseguimos instalar o grSim de 1 câmera; existe versão com 4 câmeras que só conseguimos instalar no Linux. O uso do grSim de 4 câmeras é muito importante para conseguirmos testar com mais segurança as mudanças feitas na visão do nosso código e já descartarmos os erros bobos antes de irmos testar no PIRF.

A disposição das câmeras no grSim de 4 câmeras é a seguinte (possuindo pequenas regiões de interseção):
![](grSim4Cam.png)

Primeiramente, precisamos criar uma máquina virtual.
Criar máquina virtual

Após ter criado a máquina virtual, basta instalar o grSim nela, seguindo o tutorial de Instalação do grSim baseado nas [install instructions](https://github.com/RoboCup-SSL/grSim/blob/master/INSTALL.md) do github do grSim.

Atualizado por Gabriel Borges da Conceiçãomais de 3 anos · 9 revisões