Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. FollowAttacker

O papel do FollowAttacker consiste em se posicionar em posições favoráveis em campo para receber rebotes ou substituir o atacante quando este está impedido de chutar.
A decisão de se criar esta personalidade foi realizada como proposta da solução de dois problemas, uma vez que:

• Um robô não pode realizar duplo toque após comandado um Force Start pelo Juiz e
• Um atacante monolítico, ou seja, uma única entidade responsável por conquistar a posse de bola é ineficaz.

Para isso, o striker fica posicionado uma distância d do atacante (no eixo x) e na metade do outro lado do campo (no eixo y). Assim, se a bola for para trás do atacante, o striker vai poder pegá-la com mais facilidade. O striker também fica com orientação para o gol inimigo.