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Meta #8

Fechada

Atividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.

Módulo de Planejamento de Trajetória

Adicionado por Luciano Barreira mais de 7 anos atrás. Atualizado mais de 6 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Alta
Atribuído para:
-
Versão:
-
Início:
18/11/2016
Data prevista:
11/09/2017
Tempo gasto:
1:00 h (Total: 2:37 h)

Descrição

Responsável pelo cálculo de trajetória dos robôs.

Subtarefas 6 (0 aberta — 6 fechadas)

Atividade #26: Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetóriaFechadaIntel18/11/201625/11/2016Ações
Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetóriaFechadaLuciano Barreira22/08/201711/09/2017Ações
Meta #310: Obter robustez no módulo de cálculo de trajetóriaFechada22/08/201726/08/2017Ações
Atividade #317: Refatorar Implementação de potential field utilizando destination pointFechadaLuciano Barreira22/08/201726/08/2017Ações
Meta #311: Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IAFechada06/09/201711/09/2017Ações
Atividade #355: Implementar VI de calculo de força do chuteFechadaRebeca Reis06/09/201711/09/2017Ações
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