Redmine RoboIME

07/02/2019

07:13 AM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup

Situações em que vamos chutar alto:
* goleiro (sempre!)
* passe/indirect ally: o robo que for passar a bola pode ... Rebeca Reis

05:31 AM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup

BestY consertado! Rebeca Reis

01:22 AM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup

Halt feito. Germano ajeitou as plays no direct/indirect free ally, nosso robo agora já está indo chutar. Rebeca Reis

07/01/2019

04:56 PM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup

Timeout terminado. Encontramos um bug! Quando troca o lado do campo, o desenho também troca (espelha). Rebeca Reis

04:42 PM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup

Falta o case do halt (adicionar a role) na executeKeeperPlay Rebeca Reis

04:38 PM Inteligência Atividade #1126: Trabalho pré robocup

Adicionei o atributo valid na classe da bola, que por default é false. Aí mudei o evento BallOutOfVision para verific... Rebeca Reis

06/26/2019

02:26 AM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência

Na vi pickDefensiveTeam/pickOfensiveTeam temos que criar bloquinhos para escolher a ordem dos robos nesses times, de ... Rebeca Reis

01:54 AM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência

Atenção: o número de roles existentes na play deve ser igual ao number of robots daquela play! Caso vc queria que aqu... Rebeca Reis

01:38 AM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência

Criar outro método na utilities que seja deleteRobotByIndex, porque aí se usarmos o findRobotById antes dele, podemos... Rebeca Reis

06/25/2019

09:15 PM Inteligência Atividade #1101: Refatoração da inteligência

Fizemos uma mudança importante que melhorou bastante! Antes o fps estava muito baixo, e também o grsim com um bug mui... Rebeca Reis