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Atividade #355

Fechada

Atividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.

Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória

Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória

Meta #311: Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IA

Implementar VI de calculo de força do chute

Adicionado por Nicolas Oliveira mais de 7 anos atrás. Atualizado mais de 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Alta
Atribuído para:
Rebeca Reis
Início:
06/09/2017
Data prevista:
11/09/2017

Descrição

Entradas: Distância ao alvo do chute
Saída: Tempo para a bola chegar no alvo e Força a ser aplicada na intel

Equação para força do chute: 1.999654e+01 2.354003e+00*d^1 1.482010e+00*d^2 -4.205720e-01*d^3
Equação para tempo do chute: 3.213511e-01 2.092410e+00*d^1 -5.124409e-01*d^2 3.792016e-02*d^3
"e^1" no caso é 10^1

Ações
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 #1

Atualizado por Rebeca Reis há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
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 #2

Atualizado por Rebeca Reis há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida
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 #3

Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Resolvida para Fechada
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