Ações
Meta #311
FechadaAtividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.
Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória
Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória
Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IA
Início:
06/09/2017
Data prevista:
11/09/2017
Descrição
Atualmente o sistema subutiliza os bytes de chip kick e kick_z.
Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos
Após teste em campo a modelagem n se mostrou satisfatória quando utilizado um robô diferente. A força ficou muito fraca para o robô utilizado.
Vamos realizar a modelagem com um robô diferente agora para ver se há uma diferença muito grande nas equações.
Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há quase 7 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.
Ações