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Atividade #28

Fechada

Atividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.

Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória

Implementar algoritmos de planejamento de trajetória

Adicionado por Anônimo aproximadamente 8 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Alta
Atribuído para:
Luciano Barreira
Início:
22/08/2017
Data prevista:
11/09/2017
Tempo gasto:
(Total: 1:37 h)

Descrição

Implementar algoritmos de planejamento de trajetória

Subtarefas 4 (0 aberta — 4 fechadas)

Meta #310: Obter robustez no módulo de cálculo de trajetóriaFechada22/08/201726/08/2017Ações
Atividade #317: Refatorar Implementação de potential field utilizando destination pointFechadaLuciano Barreira22/08/201726/08/2017Ações
Meta #311: Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IAFechada06/09/201711/09/2017Ações
Atividade #355: Implementar VI de calculo de força do chuteFechadaRebeca Reis06/09/201711/09/2017Ações

Tarefas relacionadas 1 (0 aberta — 1 fechada)

segue Inteligência - Atividade #26: Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetóriaFechadaIntel18/11/201625/11/2016Ações
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 #1

Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos

  • Tipo alterado de Meta para Atividade
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 #2

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • Data prevista alterado de 25/11/2016 para 03/12/2016
  • Início alterado de 18/11/2016 para 26/11/2016
  • segue Atividade #26: Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetória adicionado
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 #3

Atualizado por Luciano Barreira há mais de 7 anos

  • Atribuído para ajustado para Luciano Barreira
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 #4

Atualizado por Luciano Barreira há mais de 7 anos

  • Data prevista alterado de 03/12/2016 para 30/09/2017
  • Versão ajustado para LARC 2017
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 #5

Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há quase 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada

Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.

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