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Atividade #26

Fechada

Atividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.

Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória

Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetória

Adicionado por Anônimo aproximadamente 8 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Intel
Início:
18/11/2016
Data prevista:
25/11/2016

Descrição

Pesquisar algoritmos de planjamento de trajetória.

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ircse09_submission_22[1].pdf (120 KB) ircse09_submission_22[1].pdf Luiz Renault Leite Rodrigues, 04/06/2017 11:45 h
smit_robocup_2014.pdf (7,9 MB) smit_robocup_2014.pdf Luiz Renault Leite Rodrigues, 04/06/2017 11:45 h
gnc_park_deyst_how[1].pdf (659 KB) gnc_park_deyst_how[1].pdf Luiz Renault Leite Rodrigues, 04/06/2017 11:46 h
47243[1].pdf (1,34 MB) 47243[1].pdf Luiz Renault Leite Rodrigues, 04/06/2017 11:46 h
TrajectoryPlanning-Paper[1].pdf (858 KB) TrajectoryPlanning-Paper[1].pdf Luiz Renault Leite Rodrigues, 04/06/2017 11:46 h
Holonomic[1].pdf (1,07 MB) Holonomic[1].pdf Luiz Renault Leite Rodrigues, 04/06/2017 11:47 h

Tarefas relacionadas 2 (0 aberta — 2 fechadas)

relacionado a Inteligência - Atividade #274: Implementar gerador de sinal para controle de velocidadeFechadaLuciano Barreira19/07/2017Ações
precede Inteligência - Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetóriaFechadaLuciano Barreira22/08/201711/09/2017Ações
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 #1

Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos

  • Data prevista alterado de 23/11/2016 para 25/11/2016
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 #2

Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos

  • Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
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 #3

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • precede Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória adicionado
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 #4

Atualizado por Luciano Barreira há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida
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 #5

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Resolvida para Feedback

Publicar os resultados da pesquisa na tarefa ou em Wiki.

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 #7

Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos

  • relacionado a Atividade #274: Implementar gerador de sinal para controle de velocidade adicionado
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 #8

Atualizado por Luciano Barreira há aproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Feedback para Fechada
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