Ações
Atividade #317
FechadaAtividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.
Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória
Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória
Meta #310: Obter robustez no módulo de cálculo de trajetória
Refatorar Implementação de potential field utilizando destination point
Atualizado por Luciano Barreira há quase 7 anos
Reimplementação com dest x e dest y provoca lag e os robôs ficam incontroláveis
(FPS RX maior que FPS Role Playing)
Atualizado por Luciano Barreira há quase 7 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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