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Atividade #317

Fechada

Atividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.

Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória

Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória

Meta #310: Obter robustez no módulo de cálculo de trajetória

Refatorar Implementação de potential field utilizando destination point

Adicionado por Luciano Barreira quase 7 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Luciano Barreira
Início:
22/08/2017
Data prevista:
26/08/2017
Tempo gasto:
1:37 h
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