Ações
Meta #311
FechadaAtividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.
Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória
Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória
Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IA
Início:
06/09/2017
Data prevista:
11/09/2017
Descrição
Atualmente o sistema subutiliza os bytes de chip kick e kick_z.
Ações