Meta #311
Fechada
Atividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.
Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória
Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória
Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IA
Adicionado por Luciano Barreira mais de 7 anos atrás.
Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.
Descrição
Atualmente o sistema subutiliza os bytes de chip kick e kick_z.
Após teste em campo a modelagem n se mostrou satisfatória quando utilizado um robô diferente. A força ficou muito fraca para o robô utilizado.
Vamos realizar a modelagem com um robô diferente agora para ver se há uma diferença muito grande nas equações.
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.
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