Ações
Atividade #355
FechadaAtividade #3: Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.
Meta #8: Módulo de Planejamento de Trajetória
Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetória
Meta #311: Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IA
Implementar VI de calculo de força do chute
Início:
06/09/2017
Data prevista:
11/09/2017
Descrição
Entradas: Distância ao alvo do chute
Saída: Tempo para a bola chegar no alvo e Força a ser aplicada na intel
Equação para força do chute: 1.999654e+01 2.354003e+00*d^1 1.482010e+00*d^2 -4.205720e-01*d^3
Equação para tempo do chute: 3.213511e-01 2.092410e+00*d^1 -5.124409e-01*d^2 3.792016e-02*d^3
"e^1" no caso é 10^1
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