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Atividade #3

Fechada

Ter, até a RoboCup 2017, um núcleo de processamento estável, com seus respectivos módulos básicos.

Adicionado por Luciano Barreira aproximadamente 8 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Alta
Atribuído para:
-
Início:
Data prevista:
Tempo gasto:
(Total: 2:37 h)

Subtarefas 12 (0 aberta12 fechadas)

Meta #4: Módulo de recebimento e tratamento da visão computacionalFechada04/11/2016Ações
Meta #5: Módulo de recebimento e tratamento do JuizFechada04/11/2016Ações
Meta #6: Módulo de Comunicação FísicoFechada04/11/2016Ações
Meta #7: Módulo de Comunicação com SimuladorFechada04/11/2016Ações
Meta #8: Módulo de Planejamento de TrajetóriaFechada18/11/201611/09/2017Ações
Atividade #26: Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetóriaFechadaIntel18/11/201625/11/2016Ações
Atividade #28: Implementar algoritmos de planejamento de trajetóriaFechadaLuciano Barreira22/08/201711/09/2017Ações
Meta #310: Obter robustez no módulo de cálculo de trajetóriaFechada22/08/201726/08/2017Ações
Atividade #317: Refatorar Implementação de potential field utilizando destination pointFechadaLuciano Barreira22/08/201726/08/2017Ações
Meta #311: Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IAFechada06/09/201711/09/2017Ações
Atividade #355: Implementar VI de calculo de força do chuteFechadaRebeca Reis06/09/201711/09/2017Ações
Meta #9: Módulo de Comunicação com o Sistema de Inteligência ArtificialFechada04/11/2016Ações
Ações

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