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# Projeto Tipo Situação Prioridade Título Atribuído para Alterado em
697 Inteligência Defeito Fechada Normal Projeto quebrado (Problema no Lossy Stream) Lucas Germano 11/06/2018 13:35 h Ações
696 Inteligência Atividade Fechada Normal Instalar versão atualizada do grSim no PC do lab Luciano Barreira 26/04/2018 15:19 h Ações
609 Inteligência Atividade Fechada Normal Implementação de KD-Tree para otimização do RRT Intel 08/08/2018 13:25 h Ações
606 Inteligência Atividade Fechada Normal Contato com a Tigers Mannheim Luciano Barreira 27/02/2018 19:11 h Ações
528 Inteligência Atividade Fechada Normal Confecção das questões do processo seletivo 2018 Intel 21/02/2018 11:51 h Ações
503 Inteligência Atividade Fechada Normal Implementar BallReplacement e Robot Replacement no grSim 31/12/2017 06:27 h Ações
502 Inteligência Atividade Fechada Normal Estudar algoritmo RRT Luciano Barreira 15/02/2018 19:11 h Ações
501 Inteligência Defeito Fechada Normal Goleiro imprime valores inválidos de velocidade quando bola sai Intel 15/02/2018 19:12 h Ações
468 Inteligência Atividade Fechada Normal Levantamento de feedbacks, sugestões, problemas e resultados pós LARC 2017 Intel 31/12/2017 05:07 h Ações
458 Inteligência Atividade Fechada Normal Investigar efeito da implementação do Best Y inverso ( cálculo do posicionamento do Striker ) na performance do sistema. Luciano Barreira 13/11/2017 23:23 h Ações
426 Inteligência Atividade Fechada Normal Testes de Performance a 240fps Luciano Barreira 13/11/2017 23:23 h Ações
425 Inteligência Atividade Fechada Normal Refatoração da máquina de estados do atacante Luciano Barreira 13/11/2017 23:24 h Ações
393 Inteligência Atividade Fechada Alta Levantar requisitos adicionais do grSim Luciano Barreira 11/10/2017 00:33 h Ações
382 Inteligência Atividade Fechada Normal Adicionar ao debugger visual informações de orientação do robô Nicolas Oliveira 20/10/2017 13:50 h Ações
371 Inteligência Atividade Fechada Normal Estudar código do grSim para realizar alterações desejáveis Luciano Barreira 03/10/2017 20:05 h Ações
370 Inteligência Atividade Fechada Normal Atualizar grSim de computadores do Lab e prepará-los para possíveis rebuilds Luciano Barreira 03/10/2017 21:39 h Ações
368 Mecânica Atividade Fechada Baixa Gerar gráfico comparativo entre velocidade de Kalman e estimativa gerada a partir da velocidade medida experimentalmente Luis David Peregrino de Farias 22/10/2017 09:52 h Ações
367 Inteligência Atividade Fechada Normal Realizar fork do grSim para alteração com intuito de automatização de testes Luciano Barreira 14/09/2017 13:27 h Ações
345 Mecânica Atividade Fechada Alta Levantar parâmetros do robô Yugo Nihari 29/08/2018 21:33 h Ações
317 Inteligência Atividade Fechada Normal Refatorar Implementação de potential field utilizando destination point Luciano Barreira 29/08/2017 13:36 h Ações
315 Inteligência Atividade Fechada Normal Instalar Sumatra 2017 Luciano Barreira 23/08/2017 17:38 h Ações
311 Inteligência Meta Fechada Alta Ter novo modelo de chute aplicado nos algoritmos de IA 15/02/2018 19:30 h Ações
310 Inteligência Meta Fechada Normal Obter robustez no módulo de cálculo de trajetória 15/02/2018 19:31 h Ações
309 Inteligência Meta Fechada Normal Controle e navegação otimizados 15/02/2018 19:31 h Ações
308 Inteligência Meta Fechada Normal vRoboCup2017 0 - 10 vLARC2017a 05/11/2017 05:58 h Ações
(1-25/54) Por página: 25, 50, 100

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