Projeto

Geral

Perfil

RoboCup 2018

aberto

16/06/2018

Montreal, Canada

100%

22 tarefas   (22 fechadas — 0 aberta)

Registro de horas
Tempo estimado 0:00 hora
Tempo gasto 0:50 hora
Tarefas por
Meta

3/3
Atividade

16/16
Objetivo

2/2
Defeito

1/1
Tarefas relacionadas
Meta #584: Estudar a defesa da ER-Force Ações
Meta #699: Cronograma RoboCup 2018 Ações
Meta #720: Implementar malha de controle por Velocidade Ações
Atividade #582: Automatizar os testes de performance Ações
Atividade #602: Estudar e implementar algoritmo RRT para calculo de trejetória Ações
Atividade #611: Implementação de controle por trajetória Ações
Atividade #636: Criar VI para desenhar um heatmap no campo Ações
Atividade #639: Calculando as probabilidades em logs e em tempo real Ações
Atividade #666: Realizar comunicação entre o software estatístico e a IA Ações
Atividade #695: Criar histograma de erro do chute Ações
Atividade #696: Instalar versão atualizada do grSim no PC do lab Ações
Atividade #702: Center Back Ações
Atividade #703: Duelist Ações
Atividade #706: Implementar segunda suavização de trajetória. Ações
Atividade #709: Criar histograma de erro do goleiro Ações
Atividade #718: Fazer um narrador para o módulo estatístico Ações
Atividade #727: Integração do calculo de força para o passe no módulo estatístico. Ações
Atividade #782: Gerar o evento de robô travado Ações
Atividade #786: 2ª Checklist RoboCup Ações
Objetivo #583: Melhorar a defesa Ações
Objetivo #623: Criar software para análise estatística dos jogos Ações
Defeito #697: Projeto quebrado (Problema no Lossy Stream) Ações