Futebol de Robos F180 » Inteligência

Mas antes gostaria de validar novamente o método atual que durante a competição estava com alguns erros. Seria possível algum dia verificarmos isso com o auto referee que nem foi feito na competição?

Sim, só preciso instalar o autoref no meu pc.

Nicolas Oliveira escreveu:

Sim, só preciso instalar o autoref no meu pc.

Certo... Seria no lab ou na imbel?

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

Nicolas Oliveira escreveu:

Sim, só preciso instalar o autoref no meu pc.

Certo... Seria no lab ou na imbel?

imbel

Instalação do autoref : https://github.com/robotics-erlangen/autoref

A ideia seria rodar o código feito pelo farias em matlab, que será adaptado para labview no software estatístico, e o resultado ser enviado à IA.

E durante o jogo a cada passe reiterar o modelo para gerar um offset para aumentar ou diminuir a força afim de fazer ajustes finos ao longo do jogo. Para isso seriam definidos eventos como passe fraco, forte ou bem sucedido.

Estou com algumas duvidas:

Primeiro, proponho que nem é atualmente dividirmos em passe: Fraco, médio e forte(Com base na velocidade final de chegada da bola, atualmente temos 6 niveis), assim vejo 3 possibilidades.

1- Método do offset: Acho que o jeito mais fácil seria usar as equações como base e fazer o offset como você disse, baseado na verificação se o passe foi bem sucedido ou não por motivo de falta de força de chute, como você disse. Desse modo teríamos uma equação para cada força de chute.

2- Método de recalculo: Calcularíamos a equação novamente a cada chute, o calculo é bem rápido se tirar a plotagem de gráficos. Esse método teoricamente é mais preciso e cada chute ajuda a deixar mais preciso chutes com qualquer uma das forças. Pode ter uma unica equação para o chute(mas só é precisa para as velocidade finais fixadas). Precisaríamos pensar em um limite máximo de chutes que calcularíamos, os últimos 300 por exemplo... poderíamos também pensar em um sistema de pesos, pra considerar mais significantes os últimos chutes ou algo do tipo.

3- Método aditivo: Seria um método muito rápido que pensaríamos em como um único chute alteraria numa equação já pronta.

Nicolas Oliveira escreveu:

A ideia seria rodar o código feito pelo farias em matlab, que será adaptado para labview no software estatístico, e o resultado ser enviado à IA.

E durante o jogo a cada passe reiterar o modelo para gerar um offset para aumentar ou diminuir a força afim de fazer ajustes finos ao longo do jogo. Para isso seriam definidos eventos como passe fraco, forte ou bem sucedido.

Então de todo jeito acharíamos a equação base por um programa em labview né? Para não precisar ficar fazendo no meu pc e passar de volar...

http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361P-01/gmath/matlab_script_node/
http://www.ni.com/white-paper/4854/en/

Aparentemente dá pra colocar o código em matlab dentro do LV

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

Estou com algumas duvidas:

Primeiro, proponho que nem é atualmente dividirmos em passe: Fraco, médio e forte(Com base na velocidade final de chegada da bola, atualmente temos 6 niveis), assim vejo 3 possibilidades.

1- Método do offset: Acho que o jeito mais fácil seria usar as equações como base e fazer o offset como você disse, baseado na verificação se o passe foi bem sucedido ou não por motivo de falta de força de chute, como você disse. Desse modo teríamos uma equação para cada força de chute.

2- Método de recalculo: Calcularíamos a equação novamente a cada chute, o calculo é bem rápido se tirar a plotagem de gráficos. Esse método teoricamente é mais preciso e cada chute ajuda a deixar mais preciso chutes com qualquer uma das forças. Pode ter uma unica equação para o chute(mas só é precisa para as velocidade finais fixadas). Precisaríamos pensar em um limite máximo de chutes que calcularíamos, os últimos 300 por exemplo... poderíamos também pensar em um sistema de pesos, pra considerar mais significantes os últimos chutes ou algo do tipo.

3- Método aditivo: Seria um método muito rápido que pensaríamos em como um único chute alteraria numa equação já pronta.

Ah uma outra coisa legal que poderíamos fazer no método de offset de maneira mais simples é considerar uma correção para distância entre robô e bola e para a velocidade do robô.