Ações
PassReceiver » Histórico » Revisão 2
« Anterior |
Revisão 2/4
(diff)
| Próximo »
Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:41 h
- PassReceiver
Um dos comportamentos possíveis para o Striker é ser o PassReceiver, ou seja, o robô que recebe o passe. Dividimos esse comportamento em duas fases: achar uma posição para receber o passe e interceptar o passe. Para achar a melhor posição para o passe, o Striker utliza a VI Best Y Inverso e para interceptar o passe, ele usa a VI Wait Passe. Abaixo segue as páginas com as explicações de cada uma.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há aproximadamente 4 anos · 2 revisões