Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. PassReceiver

Um dos comportamentos possíveis para o Striker é ser o receptor do passe. Dividimos esse comportamento em duas fases: achar uma posição para receber o passe e interceptar o passe. Para achar a melhor posição para o passe, o Striker utliza a VI Best Y Inverso e para interceptar o passe, ele usa a VI Wait Passe. Abaixo segue as páginas com as explicações de cada uma.

1. Best Y Inverso

1. Wait Pass