PassReceiver » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:40 h) → Revisão 2/4 (Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:41 h)
# PassReceiver Um dos comportamentos possíveis para o Striker é ser o PassReceiver, ou seja, o robô que recebe o receptor do passe. Dividimos esse comportamento em duas fases: achar uma posição para receber o passe e interceptar o passe. Para achar a melhor posição para o passe, o Striker utliza a VI Best Y Inverso e para interceptar o passe, ele usa a VI Wait Passe. Abaixo segue as páginas com as explicações de cada uma. ### [[Best Y Inverso]] ### [[Wait Pass]]