Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Logs

Esse documento serve de referência para quando a equipe quiser gravar o log de algum jogo:

1. Primeiro passo
   Instalar o ssl-logtools, ferramenta que permite gravar logs. Pode ser baixado neste [link] (https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-logtools) do github.

1. Segundo passo
   Colocar a porta certa da visão que está sendo usada, alterando uma linha do arquivo recorder.cpp
   Para isso, abra o terminal do linux (CTRL+ALT+T) e entre na pasta em que foi instalado o ssl-logtools.
   Depois, use o comando cd src/common para entrar na pasta onde vamos alterar aquele arquivo de texto. Usando o comando ls, é possível ver que o recorder.cpp está ali.


Abra o arquivo no vim, com o sequinte comando:


Agora, basta alterar o número da porta na linha 52 desse arquivo. Para isso, digite "i" no vim para inserção, altere o valor, aperte ESC e digite :x em seguida para sair do arquivo e voltar ao terminal.

Se preferir, também é possível abrir esse arquivo no gedit (usando o comando gedit recorder.cpp), e depois que alterar a porta é só salvar e fechar.

1. Terceiro passo
   Compilar o código com essa nova alteração feita. Para isso, volte para a pasta original do ssl-logtools usando o comando cd.. duas vezes. Depois, entre na pasta build (se ela não existir, basta criar usando o comando mkdir build):


Dentro da pasta build, vamos executar 2 comandos: cmake .. e make


1. Quarto passo
   Pronto! Agora o código já está compilado e podemos gravar o log. Basta entrar na pasta build e depois na bin, e rodar o seguinte comando:


O log ficará gravado na pasta /tmp, com o nome do arquivo sendo teste.log
Para ficar mais organizado, pode-se criar subpastas dentro da pasta /tmp com o nome da partida que será gravada, e alterar esse último comando com o nome do caminho certo até lá. Para isso, use o comando cd /tmp e lá dentro mkdir Nome_da_pasta Exemplo: ./logrecorder -o /tmp/Robocup2018/partida1/2otempo.log
Para parar de gravar ao fim da partida ou de um tempo, basta apertar CTRL+C para que o processo seja finalizado.