Projeto

Geral

Perfil

Logs » Histórico » Revisão 2

Revisão 1 (Rebeca Reis, 28/08/2018 18:15 h) → Revisão 2/4 (Rebeca Reis, 28/08/2018 21:42 h)

# Logs 

 Esse documento serve de referência para quando a equipe quiser gravar o log de algum jogo:  

 ## Primeiro passo passo: 
 Instalar o ssl-logtools, ferramenta que permite gravar logs. Pode ser baixado neste [link] (https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-logtools) do github.  

 ## Segundo passo 
 Colocar a porta certa da visão que está sendo usada, alterando uma linha do arquivo recorder.cpp 
 Para isso, abra o terminal do linux (CTRL+ALT+T) e entre na pasta em que foi instalado o ssl-logtools. 
 Depois, use o comando cd src/common para entrar na pasta onde vamos alterar aquele arquivo de texto. Usando o comando ls, é possível ver que o recorder.cpp está ali.  

 ![](fig1.png) 

 Abra o arquivo no vim, com o sequinte comando: 

 ![](fig2.png) 

 Agora, basta alterar o número da porta na linha 52 desse arquivo. Para isso, digite "i" no vim para inserção, altere o valor, aperte ESC e digite :x em seguida para sair do arquivo e voltar ao terminal. 

 {{thumbnail(fig3'.jpeg,size=400)}} 

 Se preferir, também é possível abrir esse arquivo no gedit (usando o comando gedit recorder.cpp), e depois que alterar a porta é só salvar e fechar. 

 ## Terceiro passo 
 Compilar o código com essa nova alteração feita. Para isso, volte para a pasta original do ssl-logtools usando o comando cd.. duas vezes. Depois, entre na pasta build (se ela não existir, basta criar usando o comando mkdir build): 

 ![](fig4.png) 

 Dentro da pasta build, vamos executar 2 comandos: cmake .. e make 

 ![](fig5.png) 

 ## Quarto passo 
 Pronto! Agora o código já está compilado e podemos gravar o log. Basta entrar na pasta build e depois na bin, e rodar o seguinte comando: 

 ![](fig6.png) 

 O log ficará gravado na pasta /tmp, com o nome do arquivo sendo teste.log 
 Para ficar mais organizado, pode-se criar subpastas dentro da pasta /tmp com o nome da partida que será gravada, e alterar esse último comando com o nome do caminho certo até lá. Para isso, use o comando cd /tmp e lá dentro mkdir Nome_da_pasta Exemplo: ./logrecorder -o /tmp/Robocup2018/partida1/2otempo.log 
 Para parar de gravar ao fim da partida ou de um tempo, basta apertar CTRL+C para que o processo seja finalizado.