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1. Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado)

1. Habilitação do WSL

Não necessário baixar o WSL, apenas habilita-lo no windows a partir do Power Shell.

No Power Shell, execute o seguinte comando:

~_{~
Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux}
~~

Após ter habilitado o WSL, vá à Microsoft Store e faça o download do Ubuntu 20.04 LTS.
De volta ao Power Shell, execute os seguintes comandos para conferir a versão do WSL (é preciso que seja a segunda versão):

~_{~
wsl --set-default-version 2
wsl -l -v}
~~

1. Inicialização e configuração do Ubuntu.

Após ter baixado o Ubuntu 20.04 LTS, inicie-o e execute os seguintes comandos:

~_{~
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get apdate
sudo apt-get install gedit}
~~

1. Interface gráfica

Para ser possível obter uma interface gráfica, precisamos de um xserver, você pode baixá-lo aqui: https://sourceforge.net/projects/xming/.

Após baixado, abra o xlaunch em seu computador e siga a seguinte sequência:


//adc fotos

Em sequência, retorne ao ubuntu e execute os seguintes comandos:

~_{~
sudo apt-get remove openssh-server
sudo apt-get install openssh-server
sudo nano /etc/ssh/sshd_config}
~~

O comando nano irá abrir algo semelhante a um bloco de notas, após aberto, será preciso realizar as seguintes alterações:

Change - ListenAddress 0.0.0.0
Change - Port 2200
Change - PermitRootLogin no
Add - AllowUsers yourusername
Change - PasswordAuthentication yes
Add - UsePrivilegeSeparation no

obs: onde houver change, lembre-se de retirar o #

Com as alterações feitas, pressione ctrl + x para sair e y + enter para confirmar.

1. Desativar todos os firewalls do Windows

Vá em Windows Defender Firewall -> Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall -> desative todos os firewalls.

1. Instalando o grSim

No ubuntu, execute:

~~~
sudo service ssh --full-restart

sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev
~~~

Defina a pasta em que você deseja armazenar:

~~~
cd /home/<sua_pasta_de_usuario>
git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make

cd bin
./grSim
~~~

Ao final, o grSim deve ter sido iniciado.