Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado) » Histórico » Revisão 6
Revisão 5 (Vinícius Neves, 16/03/2021 20:04 h) → Revisão 6/47 (Vinícius Neves, 16/03/2021 20:04 h)
# Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado) ### Habilitação do WSL Não necessário baixar o WSL, apenas habilita-lo no windows a partir do Power Shell. No Power Shell, execute o seguinte comando: ~~~ Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux ~~~ Após ter habilitado o WSL, vá à Microsoft Store e faça o download do Ubuntu 20.04 LTS. De volta ao Power Shell, execute os seguintes comandos para conferir a versão do WSL (é preciso que seja a segunda versão): ~~~ wsl --set-default-version 2 wsl -l -v ~~~ ### Inicialização e configuração do Ubuntu. Após ter baixado o Ubuntu 20.04 LTS, inicie-o e execute os seguintes comandos: ~~~ sudo apt-get upgrade sudo apt-get apdate sudo apt-get install gedit ~~~ ### Interface gráfica Para ser possível obter uma interface gráfica, precisamos de um xserver, você pode baixá-lo aqui: https://sourceforge.net/projects/xming/. Após baixado, abra o xlaunch em seu computador e siga a seguinte sequência:   //adc fotos Em sequência, retorne ao ubuntu e execute os seguintes comandos: ~~~ sudo apt-get remove openssh-server sudo apt-get install openssh-server sudo nano /etc/ssh/sshd_config ~~~ O comando nano irá abrir algo semelhante a um bloco de notas, após aberto, será preciso realizar as seguintes alterações: Change - ListenAddress 0.0.0.0 Change - Port 2200 Change - PermitRootLogin no Add - AllowUsers yourusername Change - PasswordAuthentication yes Add - UsePrivilegeSeparation no obs: onde houver change, lembre-se de retirar o # Com as alterações feitas, pressione ctrl + x para sair e y + enter para confirmar. ### Desativar todos os firewalls do Windows Vá em Windows Defender Firewall -> Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall -> desative todos os firewalls. ### Instalando o grSim No ubuntu, execute: ~~~ sudo service ssh --full-restart sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \ libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \ libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev ~~~ Defina a pasta em que você deseja armazenar: ~~~ cd /home/<sua_pasta_de_usuario> git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git mkdir build cd build cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make cd bin ./grSim ~~~ Ao final, o grSim deve ter sido iniciado.