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Gabriel Borges da Conceição, 29/03/2021 21:08 h


  1. Instalação do grSim
  1. Instalando o grSim

Defina a pasta em que você deseja armazenar o código do grSim:

Instale as dependências necessárias

~~
sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev
~~

~~
cd /home/<sua_pasta_de_usuario>
git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git
cd grSim
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
~~

  1. Executando o grSim

~~
cd ..
./bin/grSim
~~

Atualizado por Gabriel Borges da Conceiçãomais de 3 anos · 3 revisões