Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Instalação do grSim

1. Instalando o grSim

Defina a pasta em que você deseja armazenar o código do grSim:

Instale as dependências necessárias

~_{~
sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev}
~~

~_{~
cd /home/<sua_pasta_de_usuario>
git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git
cd grSim
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make}
~~

1. Executando o grSim

~_{~
cd ..
./bin/grSim}
~~