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Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 11:31 h


A defesa possui opção de duas formações:

  • Formação 1: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da área bloqueando possível chute (Centers Back).
  • Formação 2: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back.

A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI SSL Vision Log Player.vi:

![](escolha de formação redmine.jpg)

![](escolha de formacao redmine.jpg)

Após ter lido a explicação das formações, vale informar que há o comportamento Duelist.

Para mais informações, leia as tarefas do desenvolvimento da defesa:

[[ http://redmine.roboime.com.br/issues/702 ]]

[[ http://redmine.roboime.com.br/issues/703 ]]

Atualizado por Gabriel Borges da Conceiçãomais de 6 anos · 32 revisões