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Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 11:30 h
A defesa possui opção de duas formações:
- Formação 1: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da área bloqueando possível chute (Centers Back).
- Formação 2: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back.
A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI SSL Vision Log Player.vi:
![](escolha de formação redmine.jpg)
![](escolha de formacao redmine.jpg)
Após ter lido a explicação das formações, vale informar que há o comportamento ### Duelist.
Para mais informações, leia as tarefas do desenvolvimento da defesa:
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 6 anos · 31 revisões