Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Decisão de Personalidades (Role Set)

É priorizado que os robôs de maior id se tornem o attacker e o striker, suas personalidades se alternam conforme a proximidade com a bola. Já o goalie tem o seu id pré-definido. E o restante dos robôs se torna defender.
Se estiverem em campo apenas 3 robôs priorizamos ter um defender, então teremos attacker, goalie e defender. Já se estirem em campo apenas dois robôs teremos apenas attacker e goalie.

O seguinte fluxograma resume o que acontece na VI Dynamic Personality:

Para a situação de passe (pass state), e apenas nessa situação, criamos mais uma personalidade, 2nd Striker. É um robô que sai da defesa para se posicionar a fim de receber um possível passe.

Vale ressaltar que, para as demais situações de jogo, as personalidades são distribuídas da mesma forma que o fluxograma anterior.

O seguinte fluxograma resume a lógica implementada na escolha de personalidades (O que está de azul foram as alterações feitas em relação à forma antiga de distribuição das personalidades):