Futebol de Robos F180 » Mecânica

Capitão, anexo estão os stl das peças. O senhor pode imprimir?
Em ordem de prioridade:
-5 carretéis do chute rasteiro para protótipo
-1 Placa de chute rasteira para protótipo
-1 Molde do rolete (eixo+inferior+superior)
-8 protetores do sensor direito
-8 protetores do sensor esquerdo

Coloquei os suportes extras da eletrônica na lista vermelha pois eles dependem da compra do material das hastes que podem ser sextavadas ou não. Atualmente já temos o suficiente para 6 robôs.

Molde impresso.

Castilho, segue em anexo os arquivos do corpo da roda(interno e externo) que você pediu, também vai em anexo o aro da roda. Quanto ao aro nunca produzimos direito antes, usamos uma vez um aro de aço que você nos deu. O aro só não pode ter diâmetro maior do que 2mm.

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Confeccionar desenho técnico do aro.

Assim já está bom capitão?

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Sim, é suficiente para o Castilho passar para os preparadores.

Deixei bwg 18 que são iguais aos outros aros, mas até bwg 15 atinge o propósito.

Capitão, o senhor pode imprimir essas 4 peças para reparo da nossa impressora? As tolerâncias nas duas peças antigas não ficaram legais e tava faltando o furo da correia, deu para adaptar, mas não ficou muito legal. Acabou quebrando...

Capitão, poderia imprimir os protetores do sensor/led, por favor? 8 de cada. O senhor tem PLA preto? Aquele amarelo não serviria porque fica exposto. Um infill mais alto seria bom para evitar que eles quebrem durante o jogo. Estava pensando em 50% de infill. O senhor acha que é muito?

Pode imprimir a nova trava da carenagem, por favor? Apenas duas para testar na carenagem nova.

Anexei o arquivo errado. Segue o.stl da trava da carenagem

Os protetores posso deixar para imprimir mais pra frente, certo?

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Os protetores posso deixar para imprimir mais pra frente, certo?

Pode sim. Conversei com o Luis Farias e vamos fazer os próximos testes na terça-feira, utilizando o auto referee, testar os fios awg 24 e 25 e se der tempo usinar o pistão com o outro material. E aí seria interessante utilizar os suportes do motor que ele conseguiu diminuir a altura, para evitar que ele tangencie no rolete (isso pode ter atrapalhado os testes que fiz ontem. Se não tangenciar é menos uma variável para atrapalhar). Assim, anexo estão os .stl dos suportes mais recentes. Poderia ter pedido mais cedo, desculpe por isso.

Outra questão é o eixo do chute (o eixo que liga o êmbolo a placa de chute). Queríamos testar com um feito no torno da imbel. Seria bom testar com um eixo de aço e um de alguma liga de alumínio. O Luis Farias está com a ideia de que existe uma chance boa que fazendo com um material não ferromagnético o chute pode ficar mais forte, porque esse eixo sai do carretel durante o chute e sendo de aço ele faz força negativa no pistão.

Caso seja possível imprimir os suportes e usinar o eixo no torno da imbel até terça, eu poderia ir buscar e testar nesse mesmo dia.
Nossa ideia é conseguir fazer testes coerentes, em boa quantidade, na terça e se der certo, pedir aprovação para produção dos suportes.

Anexo está o eixo

Capitão, solicitei o orçamento e os preços são impraticáveis.
2.279,55 pelos 8 parafusos
1.125,40 pela barra

Esses preços fazem sentido? Anexo o orçamento

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

O que são estas peças?

A 11 Suporte extra superior a eletronica Impressão 3D 2 16 12 4
A 12 Suporte extra inferior a eletronica Impressão 3D 2 16 12 4

São essas peças que evitam que a rubber gimbal (a mola azul) force a placa eletrônica. Vamos comprar as hastes de latão amanhã. Se conseguirmos as barras sextavadas o suporte vai ser igual. De qualquer forma temos suportes para 6 robôs. Os que seriam impressos seriam para os 2 extras.

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Projetar suporte para utilização do torno de vocês para fazer o enrolamento do solenoide do chute alto.
Encaminhar os STL do suporte e do carretel para impressão.

Capitão, desenhei as peças para prender o carretel no torno. Anexo o carretel e os suportes. Um para segurar no mandril e o outro para centrar.

Capitão, não sei se entendi muito bem o que o senhor disse, mas vi que as peças estavam muito grandes. O que o senhor acha?

Peças do chute rasteiro para produção.

Capitão segue o suporte para auxiliar lixar as peças. Amanhã o senhor vai levar a impressora e a lima?

Capitão aqui estão as peças para um protótipo do chute alto:

A placa de chute alto será feita de alumínio quando o sistema estiver definido.

Boa noite, segue o arquivo do suporte para enrolar o carretel do chute alto...

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

Peças do chute rasteiro para produção.

Corrigindo a placa de chute rasteira

Pistão do chute rasteiro para analise de viabilidade de produção.

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

Pistão do chute rasteiro para analise de viabilidade de produção.

Formato em pdf

Capitão, anexo as peças do molde do rolete. O infill de 30% feito da última vez ficou bom. Muito obrigado

Sistema do chute com modificações necessárias:

Como foi discutido o carretel do chute alto agora fica encaixado entre o suporte frontal e na peça metálica que compõe a antiga parte frontal do solenoide antigo. Tornando o sistema mais resistente e evitando usinar mais de uma perna. Também foi feito as guias laterais.

Segue o aquivos das 3 peças restantes que são usinadas.

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

Segue o aquivos das 3 peças restantes que são usinadas.

Esqueci desses 3

Segunda correção das peças do chute:

Capitão, anexo 6 arquivos para impressão. São eles:
1-Suporte frontal do chute rasteiro
2-Guia do chute rasteiro (direito)
3-Guia do chute rasteiro (esquerdo)
4-Placa de chute rasteiro
5-Solenóide do chute alto
6-Placa do chute alto

O suporte frontal do chute alto não foi alterado e o senhor já imprimiu ontem.

O suporte frontal do chute alto não foi alterado e o senhor já imprimiu ontem.

Anexo guia do chute rasteiro que serve tanto para a direita quanto para a esquerda

Anexo também a placa de chute rasteira alterada e o suporte frontal do chute rasteiro

Anexo os protetores do led. Conferi na montagem e parece tudo certo.

Peça aprovada, placa de chute rasteira

Peça antiga, fazer mais para atender os robôs.

Peça aprovada do chute (suporte forntal do chute alto)

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

Peça aprovada do chute (suporte forntal do chute alto)

Boa noite capitão, eu o nihari decidimos o que achamos ser a melhor ordem de produção das peças da impressora:

Peças do protótipo do chute: (para conferir as ultimas modificações que fizemos) (Para amanhã)
1 suporte frontal do chute rasteiro
1 encaixe frontal do solenoide alto
1 carretel do chute alto
2 guias do chute rasteiro

Peças para competição:
8 carreteis do chute rasteiro
16 protetores do sensor do chute rasteiro (arquivo no comentário do nihari)
16 guias do chute rasteiro (talvez 14-prototipo ok)
8 carreteis do chute alto (talvez 7-prototipo ok)
8 suportes da mola do chute alto

Em ordem de prioridade

Peça aprovada do chute:

Pistão do chute alto correção de distâncias

Placa de chute para o goleiro:

fio do solenoide rasteiro awg 22
fio do solenoide alto awg 24 (resistência teórica 2.61 ohms, 68.7 A sem indutância)

suporte frontal imp 3D:

sup frontal 3d com porca

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

sup frontal 3d com porca

uma correção

Guia do chute passante:

Anexo o stl da peça impressa da placa do chute alto e a partes laterais para corte dágua
As peças de corte dágua são simétricas. Só precisa fazer o escareado em lados opostos.

Capitão, anexo a trava da carenagem. Impressão de 16 peças