Atividade #453
Fechada
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
A modificação já foi feita, agora os defensores olham pra fora alinhados com o gol, e não mais com a bola.
Quando a bola está dentro a área a defesa e é estado de stop a defesa está se comportando de maneira estranha, essa situação n é prevista.
Defesa e goleiro n saem mais do campo e goleiro se mantém sempre alinhado com o gap na defesa.
- Prioridade alterado de Normal para Alta
Estado de stop consertado e distâncias entre os robôs melhorada, já q quando estão na parte curva da área ou na parte reta utilizar os mesmo valores n era adequado.
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.
Exportar para Atom
PDF
