Atividade #453
FechadaMelhoria da estratégia defensiva
Descrição
Estudar defesas de outras equipes afim de torna a nossa melhor.
Arquivos
Atualizado por Luciano Barreira há aproximadamente 7 anos
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Sobre a orientação da defesa na nossa estratégia CenterBack (extraído do código da Tigers):
Sobre heurísticas de marcação de defesa, o [TDP](http://wiki.robocup.org/images/c/c8/Robocupssl2017-final2.pdf) o rework da defesa de ER-Force.
Atualizado por Rebeca Reis há aproximadamente 7 anos
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
A modificação já foi feita, agora os defensores olham pra fora alinhados com o gol, e não mais com a bola.
Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos
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Quando a bola está dentro a área a defesa e é estado de stop a defesa está se comportando de maneira estranha, essa situação n é prevista.
Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos
Defesa e goleiro n saem mais do campo e goleiro se mantém sempre alinhado com o gap na defesa.
Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 7 anos
- Prioridade alterado de Normal para Alta
Estado de stop consertado e distâncias entre os robôs melhorada, já q quando estão na parte curva da área ou na parte reta utilizar os mesmo valores n era adequado.
Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há quase 7 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.