Atividade #274
Fechada
Implementar gerador de sinal para controle de velocidade
Adicionado por Onias Castelo Branco mais de 7 anos atrás.
Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.
Descrição
Ler o documento anexado e criar uma vi que gera a curva de velocidade a ser enviada para a vi de controle de velocidade.
Arquivos
- relacionado a Atividade #26: Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetória adicionado
O que seria o perfil de velocidade ?? Um vetor de pontos ?? Uma função que recebe alguns parâmetros e retorna a velocidade desejada ?? Qual a aceleração máxima do robô ??
Por favor me especifique exatamente o que você precisa.
- Prioridade alterado de Normal para Urgente
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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