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Atividade #274

Fechada

Implementar gerador de sinal para controle de velocidade

Adicionado por Onias Castelo Branco mais de 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Urgente
Atribuído para:
Luciano Barreira
Início:
19/07/2017
Data prevista:

Descrição

Ler o documento anexado e criar uma vi que gera a curva de velocidade a ser enviada para a vi de controle de velocidade.

Arquivos

ircse09_submission_22[1] (1).pdf (120 KB) ircse09_submission_22[1] (1).pdf Onias Castelo Branco, 19/07/2017 23:26 h

Tarefas relacionadas 1 (0 aberta — 1 fechada)

relacionado a Inteligência - Atividade #26: Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetóriaFechadaIntel18/11/201625/11/2016Ações
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 #1

Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos

  • relacionado a Atividade #26: Pesquisar algoritmos de planejamento de trajetória adicionado
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 #2

Atualizado por Luciano Barreira há mais de 7 anos

O que seria o perfil de velocidade ?? Um vetor de pontos ?? Uma função que recebe alguns parâmetros e retorna a velocidade desejada ?? Qual a aceleração máxima do robô ??
Por favor me especifique exatamente o que você precisa.

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 #3

Atualizado por Luciano Barreira há mais de 7 anos

  • Prioridade alterado de Normal para Urgente
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 #4

Atualizado por Luciano Barreira há aproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada
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