Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Inteligência

1. Política de Versionamento

1. Software

1. Ferramentas

As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),
e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto.

1. Instalação

1. Arquitetura de Software

1. [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")

1. Logs

1. Materiais de estudo:

1. Máquina de Estado finita:
1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)
2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)

1. Bugs a serem resolvidos

1. Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046

1. Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô

1. Procedimentos de teste

1. Guia básico do Filtro de Kalman

1. Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico