Instalação do grSim » Histórico » Versão 7
Gabriel Borges da Conceição, 11/09/2021 19:31 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Instalação do grSim |
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| 3 | ### Instalando o grSim |
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| 5 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | Instale as dependências necessárias |
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| 7 | ~~~ |
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| 8 | sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \ |
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| 9 | libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \ |
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| 10 | libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev |
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| 11 | ~~~ |
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| 12 | |||
| 13 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
| 14 | 6 | Gabriel Borges da Conceição | cd /home/<sua_pasta_de_usuario> (Ex: cd /home/gabriel, ou qualquer outra pasta que desejar instalar o grSim) |
| 15 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git |
| 16 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | cd grSim |
| 17 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | mkdir build |
| 18 | cd build |
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| 19 | cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. |
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| 20 | make |
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| 21 | ~~~ |
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| 23 | ### Executando o grSim |
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| 24 | ~~~ |
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| 25 | 6 | Gabriel Borges da Conceição | cd .. (após esse comando, você deve estar na pasta grSim, onde clonou o repositório) |
| 26 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | ./bin/grSim |
| 27 | ~~~ |
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| 28 | 7 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 29 | Obs: Para rodar o grSim sem interface gráfica, basta utilizar a opção -H. Isso garante que o simulador rode com um maior fps. |
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| 31 | Estando na pasta grSim, por exemplo: |
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| 33 | ~~~ |
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| 34 | ./bin/grSim -H |
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| 35 | ~~~ |