Instalação do grSim » Histórico » Revisão 4
Revisão 3 (Gabriel Borges da Conceição, 29/03/2021 21:08 h) → Revisão 4/7 (Gabriel Borges da Conceição, 29/03/2021 22:06 h)
# Instalação do grSim
### Instalando o grSim
Defina a pasta em que você deseja armazenar o código do grSim:
Instale as dependências necessárias
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sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev
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cd /home/<sua_pasta_de_usuario>
git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git
cd grSim
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
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### Executando o grSim
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cd .. (nesse momento, você deve estar na pasta grSim, onde clonou o repositório)
./bin/grSim
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