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Instalação do grSim » Histórico » Revisão 4

Revisão 3 (Gabriel Borges da Conceição, 29/03/2021 21:08 h) → Revisão 4/7 (Gabriel Borges da Conceição, 29/03/2021 22:06 h)

# Instalação do grSim 

 ### Instalando o grSim 

 Defina a pasta em que você deseja armazenar o código do grSim: 

 Instale as dependências necessárias 

 ~~~ 
 sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \ 
                    libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \ 
                    libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev 
 ~~~ 

 ~~~ 
 cd /home/<sua_pasta_de_usuario> 
 git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git 
 cd grSim 
 mkdir build 
 cd build 
 cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 
 make 
 ~~~ 

 ### Executando o grSim 
 

 ~~~ 
 cd .. (nesse momento, você deve estar na pasta grSim, onde clonou o repositório) 
 ./bin/grSim 
 ~~~