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Formação 2 » Histórico » Versão 6

Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 22:12 h

1 1 Gabriel Borges da Conceição
# Formação 2
2 2 Gabriel Borges da Conceição
Nesta formação, utiliza-se o comportamento ManMarker. De todos os zagueiros disponíveis, um deles é separado para atuar como tal. Os demais, atuam na barreira como na formação 1 (Inclusive é usada a mesma lógica. A VI usada para calcular as posições de destino dos zagueiros da barreira formação 1 - CenterBack.vi - é usada dentro da VI da formação 2 - DefenderNormalNova.vi - com o mesmo obejtivo). 
3 6 Gabriel Borges da Conceição
![](formation2EDITADA.jpeg)
4 2 Gabriel Borges da Conceição
5 6 Gabriel Borges da Conceição
6 2 Gabriel Borges da Conceição
O robô que atuará como ManMarker varia durante a partida de acordo com a disposição dos defensores em campo, posição da bola e dos inimigos.
7 3 Gabriel Borges da Conceição
8 4 Gabriel Borges da Conceição
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# Determinação do inimigo que será marcado
10 5 Gabriel Borges da Conceição
Atualmente, há duas opções: Marcar mais perigoso ou segundo mais perigoso. Isso é definido por DangerEnemy.vi, baseado na soma: distância ao gol + distância ao aliado (aliado do inimigo) mais próximo da bola.
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A escolha de marcação é feita da mesma forma que a escolha das formações:
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![](escolha de marcador 1 redmine.jpg)
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![](escolha de marcador 2 redmine.jpg)
17 4 Gabriel Borges da Conceição
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Marcando Mais perigoso:
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![](maisperigosoEDITADA.jpeg)
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Marcando Segundo mais perigoso:
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![](segundomaisperigosoEDITADA.jpeg)
26 4 Gabriel Borges da Conceição
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# Cálculo da posição a qual será ocupada pelo ManMarker