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Decisão de Personalidades (Role Set) » Histórico » Versão 6

Gabriel Borges da Conceição, 23/10/2018 20:31 h

1 1 Nicolas Oliveira
# Decisão de Personalidades (Role Set)
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É priorizado que os robôs de maior id se tornem o attacker e o striker, suas personalidades se alternam conforme a proximidade com a bola. Já o goalie tem o seu id pré-definido. E o restante dos robôs se torna defender.
4 2 Nicolas Oliveira
Se estiverem em campo apenas 3 robôs priorizamos ter um defender, então teremos attacker, goalie e defender. Já se estirem em campo apenas dois robôs teremos apenas attacker e goalie.
5 3 Gabriel Borges da Conceição
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O seguinte fluxograma resume o que acontece na VI Dynamic Personality:
9 4 Gabriel Borges da Conceição
![](Fluxograma atual da Dynamic Personality-1.jpg)
10 5 Gabriel Borges da Conceição
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Para a situação de passe (pass state), e apenas nessa situação, criamos mais uma personalidade, 2nd Striker. É um robô que sai da defesa para se posicionar a fim de receber um possível passe.
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Vale ressaltar que, para as demais situações de jogo, as personalidades são distribuídas da mesma forma que o fluxograma anterior. 
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O seguinte fluxograma resume a lógica implementada na escolha de personalidades (O que está de azul foram as alterações feitas em relação à forma antiga de distribuição das personalidades):
16 6 Gabriel Borges da Conceição
![](Fluxograma FINAL 2° Striker.jpg)