Decisão de Personalidades (Role Set) » Histórico » Versão 6
Gabriel Borges da Conceição, 23/10/2018 20:31 h
| 1 | 1 | Nicolas Oliveira | # Decisão de Personalidades (Role Set) |
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| 3 | É priorizado que os robôs de maior id se tornem o attacker e o striker, suas personalidades se alternam conforme a proximidade com a bola. Já o goalie tem o seu id pré-definido. E o restante dos robôs se torna defender. |
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| 4 | 2 | Nicolas Oliveira | Se estiverem em campo apenas 3 robôs priorizamos ter um defender, então teremos attacker, goalie e defender. Já se estirem em campo apenas dois robôs teremos apenas attacker e goalie. |
| 5 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | |
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| 8 | O seguinte fluxograma resume o que acontece na VI Dynamic Personality: |
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| 9 | 4 | Gabriel Borges da Conceição |  |
| 10 | 5 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 11 | Para a situação de passe (pass state), e apenas nessa situação, criamos mais uma personalidade, 2nd Striker. É um robô que sai da defesa para se posicionar a fim de receber um possível passe. |
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| 13 | Vale ressaltar que, para as demais situações de jogo, as personalidades são distribuídas da mesma forma que o fluxograma anterior. |
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| 15 | O seguinte fluxograma resume a lógica implementada na escolha de personalidades (O que está de azul foram as alterações feitas em relação à forma antiga de distribuição das personalidades): |
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| 16 | 6 | Gabriel Borges da Conceição |  |