Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Decisão de Personalidades (Role Set)

É priorizado que os robôs de maior id se tornem o attacker e o striker, suas personalidades se alternam conforme a proximidade com a bola. Já o goalie tem o seu id pré-definido. E o restante dos robôs se torna defender.
Se estirem em campo apenas dois robôs teremos apenas attacker e goalie.