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1. Atualização do driver da Placa de Comunicação

Este tutorial tem como objetivo mostrar como atualizar corretamente o driver da placa de comunicação de forma que o computador a reconheça de maneira devida e consiga comunicar-se com o robô, seja para utilizar o eloMecTester ou para o jogo de fato.

Lembrando que, antes de mais nada, o computador precisa ter o [NI-VISA](https://www.ni.com/pt-br/support/downloads/drivers/download.ni-visa.html#346210) instalado, que é o módulo de comunicação serial que o labview utiliza.

Após conectar a placa de comunicação a uma das portas usb do computador, siga os seguintes passos:

Passo 1:

Abra o gerenciador de tarefas do windows (basta digitar "gerenciador de tarefas" ou "device driver" na barra de pesquisa do computador, dependendo do idioma). A placa de comunicação aparecerá em "Outros dispositivos".

Se ela aparecer como "Portas COM e LPT", provavelmente já deu certo e não precisa fazer a atualização do driver. Ao clicar na seta para ver suas opções, vão aparecer portas do tipo "COM4", "COM5". O número da portas depende da discovery da placa e do computador, não fazendo muita diferença.

Caso não apareçam no código as mesmas portas que constam no gerenciador de dispositivos, basta clicar em refresh na aba da interface do código onde escolhemos a porta a ser utilizada. Então, no código, selecione cada uma das portas até que uma consiga comunicação.

Porém, se no gerenciador de dispositivos aparecer "RoboIME Serial Port" ao invés de "Portas COM e LPT", ou mesmo se aparecer o correto e não funcionar a comunicação, o driver precisa ser atualizado, com os seguintes passos:

Passo 2:

Clique com o botão direto em "RoboIME Serial Port" ou em "Portas COM e LPT", se for o caso e clique em "Atualizar driver".

Vai ser aberto o seguinte painel:


CLique na segunda opção.

Passo 3:
Após o passo 2, vai ser aberto o seguinte painel:

Escolha a opção circulada.

Passo 4:

Aqui ficou faltando foto, mas vai ser aberto um outro painel, no qual deve ser escolhida a opção "Portas COM e LPT" e então clique em "Avançar".

Passo 5:

Vai ser aberto o seguinte painel:

Selecione a opção "STMicroEletronics". Em alguns computadores não aparece "STMicroEletronics". Neste caso, selecione "Microsoft". Na aba de "Modelo" ao lado, vão aparecer 3 opções. selecione a segunda, isto é, "usb serial port". Então clique em "Avançar"

Passo 6:
Vai ser aberta uma aba de confirmação da instalação do driver, clique em "Sim". Algumas vezes, aparece uma aba que pede permissão para reiniciar o computador, permita (acontece geralmente quando faz essa atualização de driver no "Portas COM e LPT". Quando é "RoboIME Serial Port", geralmente não pede reinicialização)

Depois de realizados esses passos, é pra funcionar. Mas caso não funcione, tente trocar a placa de comunicação de porta usb do seu computador (teste todas as portas) e reinicie o computador caso não funcione depois de testar todas as portas usb.