Atualização do driver da Placa de Comunicação » Histórico » Revisão 5
Revisão 4 (Gabriel Borges da Conceição, 28/05/2020 12:40 h) → Revisão 5/9 (Gabriel Borges da Conceição, 28/05/2020 12:41 h)
# Atualização do driver da Placa de Comunicação Este tutorial tem como objetivo mostrar como atualizar corretamente o driver da placa de comunicação de forma que o computador a reconheça de maneira devida e consiga comunicar-se com o robô, seja para utilizar o eloMecTester ou para o jogo de fato. Lembrando que, antes de mais nada, o computador precisa ter o [NI-VISA](https://www.ni.com/pt-br/support/downloads/drivers/download.ni-visa.html#346210) instalado, que é o módulo de comunicação serial que o labview utiliza. Após conectar a placa de comunicação a uma das portas usb do computador, siga os seguintes passos: **Passo 1:** Abra o gerenciador de tarefas do windows (basta digitar "gerenciador de tarefas" ou "device driver" na barra de pesquisa do computador, dependendo do idioma). A placa de comunicação aparecerá em "Outros dispositivos". Se ela aparecer como "Portas COM e LPT", provavelmente já deu certo e não precisa fazer a atualização do driver. Ao clicar na seta para ver suas opções, vão aparecer portas do tipo "COM4", "COM5". O número da portas depende da discovery da placa e do computador, não fazendo muita diferença. Caso não apareçam no código as mesmas portas que constam no gerenciador de dispositivos, basta clicar em refresh na aba da interface do código onde escolhemos a porta a ser utilizada. Então, no código, selecione cada uma das portas até que uma consiga comunicação. Porém, se no gerenciador de dispositivos aparecer "RoboIME Serial Port" ao invés de "Portas COM e LPT", ou mesmo se aparecer o correto e não funcionar a comunicação, o driver precisa ser atualizado, com os seguintes passos: **Passo 2:** Clique com o botão direto em "RoboIME Serial Port" ou em "Portas COM e LPT", se for o caso e clique em "Atualizar driver". Vai ser aberto o seguinte painel:  CLique na segunda opção. **Passo 3:** Após o passo 2, vai ser aberto o seguinte painel:  Escolha a opção circulada. circulada e clique em "Avançar". **Passo 4:** Aqui ficou faltando foto, mas vai ser aberto um outro painel, no qual deve ser escolhida a opção "Portas COM e LPT" e então clique em "Avançar". **Passo 5:** Vai ser aberto o seguinte painel:  Selecione a opção "STMicroEletronics". Em alguns computadores não aparece "STMicroEletronics". Neste caso, selecione "Microsoft". Na aba de "Modelo" ao lado, vão aparecer 3 opções. selecione a segunda, isto é, "usb serial port". Então clique em "Avançar" **Passo 6:** Vai ser aberta uma aba de confirmação da instalação do driver, clique em "Sim". Algumas vezes, aparece uma aba que pede permissão para reiniciar o computador, permita (acontece geralmente quando faz essa atualização de driver no "Portas COM e LPT". Quando é "RoboIME Serial Port", geralmente não pede reinicialização)  Depois de realizados esses passos, é pra funcionar. Mas caso não funcione, tente trocar a placa de comunicação de porta usb do seu computador (teste todas as portas) e reinicie o computador caso não funcione depois de testar todas as portas usb.