Aplicando as classes criadas numa função main » Histórico » Versão 7
Gabriel Borges da Conceição, 06/09/2019 13:03 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Aplicando as classes criadas numa função main |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes: |
||
| 4 | |||
| 5 |  |
||
| 6 | |||
| 7 | Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs: |
||
| 8 | |||
| 9 |  |
||
| 10 | |||
| 11 | 4 | Gabriel Borges da Conceição | Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x. Ou seja, esse robô só se desloca em x, com y fixo de 2. |
| 12 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 13 | 6 | Gabriel Borges da Conceição | Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que é uma constante(e não um control) daquela classe, mas faça o seguinte: |
| 14 | 1 | Gabriel Borges da Conceição |  |
| 15 | |||
| 16 | Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto. |
||
| 17 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 18 | 7 | Gabriel Borges da Conceição | Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante (cada extremidade da reta representa um robô: RoboUni e RoboBid) |
| 19 | 2 | Gabriel Borges da Conceição |  |
| 20 | |||
| 21 | |||
| 22 | A configuração do XY Graph foi a seguinte: |
||
| 23 |  |
||
| 24 |  |
||
| 25 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 26 | 5 | Gabriel Borges da Conceição | Todo o código está disponível no arquivo "Wiki.rar" disponível abaixo: |