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Gabriel Borges da Conceição, 21/05/2019 23:50 h
- Aplicando as classes criadas numa função main
Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes:
Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs:
Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x.
Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que representa a própria classe, mas faça o seguinte:
Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto.
Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante:
A configuração do XY Graph foi a seguinte:
Todo o código está disponível no arquivo "Wiki.rar" disponível aqui.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há quase 6 anos · 3 revisões