Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Aplicando as classes criadas numa função main

Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes:


Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs:


Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x. Ou seja, esse robô só se desloca em x, com y fixo de 2.

Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que é uma constante(e não um control) daquela classe, mas faça o seguinte:

Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto.

Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante:

A configuração do XY Graph foi a seguinte:

Todo o código está disponível no arquivo "Wiki.rar" disponível abaixo: