- Aplicando as classes criadas numa função main
Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes:
Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs:
Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x. Ou seja, esse robô só se desloca em x, com y fixo de 2.
Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que é uma constante(e não um control) daquela classe, mas faça o seguinte:
Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto.
Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante (cada extremidade da reta representa um robô: RoboUni e RoboBid)
A configuração do XY Graph foi a seguinte:
Todo o código está disponível no arquivo "Wiki.rar" disponível abaixo:
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há quase 5 anos · 7 revisões