Atividade #634
Fechada
Estudo de hardware do Robô
Adicionado por João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo mais de 6 anos atrás.
Atualizado mais de 5 anos atrás.
Descrição
Estudar o funcionamento dos circuitos do robô como um todo para melhorar o entendimento sobre os processos de debugging do robô e também possivelmente implementar melhorias.
O básico do funcionamento dos principais circuitos está descrito na Wiki:
Módulo do Motor
Placa de Chute
Placa mãe
Além das wikis, ler também outras referências sobre as topologias dos circuitos e documentar as referências na tarefa.
Como está o andamento da tarefa?
Foi feito o estudo das três placas do robôs a partir das documentações no redmine, entendendo as trilhas e parte do endereçamento dos pinos nas placas e juntamente com o estudo do funcionamento e utilidade de certos componentes. Comecei a estudar as placas no laboratório utilizando osciloscópio para a leitura de sinais e passagem de corrente para entender na prática o funcionamento.
Sérgio Gabriel dos Santos Dias escreveu:
Foi feito o estudo das três placas do robôs a partir das documentações no redmine, entendendo as trilhas e parte do endereçamento dos pinos nas placas e juntamente com o estudo do funcionamento e utilidade de certos componentes. Comecei a estudar as placas no laboratório utilizando osciloscópio para a leitura de sinais e passagem de corrente para entender na prática o funcionamento.
Quais sinais o modulo de motor tem que ler?
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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