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Atividade #634
FechadaEstudo de hardware do Robô
Início:
21/03/2018
Data prevista:
27/03/2018
Descrição
Estudar o funcionamento dos circuitos do robô como um todo para melhorar o entendimento sobre os processos de debugging do robô e também possivelmente implementar melhorias.
O básico do funcionamento dos principais circuitos está descrito na Wiki:
Módulo do Motor
Placa de Chute
Placa mãe
Além das wikis, ler também outras referências sobre as topologias dos circuitos e documentar as referências na tarefa.
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