Atividade #634
FechadaEstudo de hardware do Robô
Descrição
Estudar o funcionamento dos circuitos do robô como um todo para melhorar o entendimento sobre os processos de debugging do robô e também possivelmente implementar melhorias.
O básico do funcionamento dos principais circuitos está descrito na Wiki:
Módulo do Motor
Placa de Chute
Placa mãe
Além das wikis, ler também outras referências sobre as topologias dos circuitos e documentar as referências na tarefa.
Atualizado por Onias Castelo Branco há aproximadamente 6 anos
Como está o andamento da tarefa?
Atualizado por Sérgio Gabriel dos Santos Dias há aproximadamente 6 anos
Foi feito o estudo das três placas do robôs a partir das documentações no redmine, entendendo as trilhas e parte do endereçamento dos pinos nas placas e juntamente com o estudo do funcionamento e utilidade de certos componentes. Comecei a estudar as placas no laboratório utilizando osciloscópio para a leitura de sinais e passagem de corrente para entender na prática o funcionamento.
Atualizado por Onias Castelo Branco há aproximadamente 6 anos
Sérgio Gabriel dos Santos Dias escreveu:
Foi feito o estudo das três placas do robôs a partir das documentações no redmine, entendendo as trilhas e parte do endereçamento dos pinos nas placas e juntamente com o estudo do funcionamento e utilidade de certos componentes. Comecei a estudar as placas no laboratório utilizando osciloscópio para a leitura de sinais e passagem de corrente para entender na prática o funcionamento.
Quais sinais o modulo de motor tem que ler?
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 5 anos
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 5 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada